Expo Tugas Akhir: Otomasi Sablon Kaos dan Sistem Pengendalian Robot Tangan

oleh | Mar 7, 2023 | Berita

Pada hari Selasa, 7 Maret 2023, diselenggarakan expo atau pameran tugas akhir mahasiswa Teknik Elektro. Pameran tersebut diselenggarakan di Gedung A Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Terdapat dua  hasil penelitian yang dipamerkan pada acara tersebut, yaitu otomasi sablon kaos dan sistem pengendalian robot tangan.

Perancangan sistem otomasi mesin sablon dilakukan dengan tujuan menciptakan inovasi dari proses sablon konvensional menjadi otomatis sehingga meningkatkan daya saing usaha home industry dalam produksi sablon kaos. Fitur yang dimiliki oleh mesin tersebut, yaitu:

  1. Memiliki 4 mekanisme kerja, yaitu konveyor, penjepit, penyablonan, dan pengeringan.
  2. HMI dengan sistem touch screen.
  3. Pengaturan kecepatan proses penyablonan.
  4. Pengontrolan tekanan.
  5. Pilihan mode operasi, yaitu mode manual, auto, dan off.
  6. Record total produk.
  7. Alarm sistem perbaikan mesin.

Penelitian mengenai otomasi sablon dilakukan oleh mahasiswa Teknik Elektro berikut ini, beserta judul makalahnya.

  1. Bagus Catur Wibowo dengan judul “Perancangan Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Otomasi Sablon Kaos dengan Metode Pulse Width Modulation”
  2. Muhammad Asnnur Aji Wicaksono dengan judul “Perancangan Kontroler Sistem Pneumatik Berbasis PID untuk Quality Pressure pada Sistem Otomatisasi Mesin Sablon”
  3. Sitti Nuriyah Wachidah dengan judul “Perancangan Sistem Otomasisasi Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dengan Human Machine Interface (HMI) pada Mesin Sablon”

 

Gambar 1.1 Prototipe sistem otomatisasi mesin sablon untuk kaos

 

Merancang wearable controller yang dapat mengendalikan robot tangan serta mampu memberikan umpan balik berupa sensasi sentuhan dan meningkatkan pengendalian penggenggaman pada robot tangan merupakan tujuan dari penelitian tersebut. Adapun fitur yang terdapat pada alat tersebut, yaitu:

  1. Mengendalikan gerak jari robot berdasarkan kelengkungan jari dan arah gerakan lengan robot berdasarkan pengguna haptic glove.
  2. Memberikan rasa sentuhan dan tahanan pergerakkan jari pengguna haptic glove ketika robot tangan menggenggam objek.
  3. Mengendalikan kekuatan genggaman robot agar dapat menggengam dengan baik sehingga tidak merusak objek.

Penelitian mengenai sistem pengendalian robot tangan yang dilakukan oleh mahasiswa Teknik Elektro berikut ini.

  1. Dinda Fadhya Darmidjas dengan judul “Perancangan Sistem Pengendalian Robot Tangan”
  2. Diniary Oksuza dengan judul “Perancangan Haptic Sensing pada Sistem Pengendali Robot Tangan”
  3. Muhammad Alamulhuda dengan judul “Perancangan Grasping Control pada Robot Tangan Menggunakan Reinforcement Learning”

 

Gambar 1.2 Purwarupa haptic glove sebagai pengendali robot tangan

Related posts:

Default ThumbnailVideo : Pameran Tugas Akhir Mahasiswa Elektro Undip Default ThumbnailKuliah Umum Persiapan Pasca Kampus: Mengenali Diri Untuk Penguatan Karir Setelah Lulus Default ThumbnailPOR Teknik Elektro Universitas Diponegoro yang diselenggarakan oleh HME Default ThumbnailTIM INTERSTELLAR DIKETUAI MAHASISWA ELEKTRO M. ADIB UBAIDILLAH MENANGKAN JUARA 2 LKTI AVICENNA 2023